在自動駕駛行業，IPO熱潮持續涌動。

最近，自動駕駛領域獨角獸文遠知行，計劃以“WRD”為代碼，在美國納斯達克交易所上市。7月27日，文遠知行正式向美國證券交易委員會遞交了上市申請文件。如果成功敲鐘，文遠知行將成為“通用自動駕駛第一股”。

招股書顯示，文遠知行是業內唯一一家提供從L2到L4級全場景自動駕駛商業化的公司。據悉，文遠知行成立于2017年，目前已在全球7個國家30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，運營天數超1600天，是唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋、新加坡四地自動駕駛牌照的科技企業。

在商業化運營方面，文遠知行形成了自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（RoboSweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。

在自動駕駛領域，文遠知行商業營收居全球同類企業之首。招股書顯示，從2021年到2023年，文遠知行的營收規模分別為1.38億、5.28億以及4.02億元，今年上半年營收規模為1.5億元。

盡管商業營收表現出色，但是文遠知行大部分的資金來源仍依賴于一級市場募資。企查查數據顯示，自2017年成立至今，文遠知行累計完成10輪融資，披露融資金額超過10.9億美元。其投資方陣容豪華，包括全球芯片巨頭英偉達、德國工業巨頭博世、廣汽集團、IDG資本、商湯科技等。

值得一提的是，當前整個自動駕駛行業仍處于高強度燒錢研發的階段，遠沒有形成商業正循環的局面，文遠知行亦是如此。招股書披露，2021年到2023年，文遠知行年度虧損分別為10.1億、12.98億和19.49億元，今年上半年虧損8.8億元，較上年同期增加1.6億元。

短短3年半，累計燒掉了超50億元。這其中，高強度的研發支出是巨額虧損的主要原因。

2021年到2023年，文遠知行研發支出分別為4.43億、7.59億及10.58億元，今年上半年研發支出5.17億元。在招股書中，文遠知行明確表示，隨著公司自動駕駛技術的測試、試驗和商業化，研發支出后續預計還會增加。

現在自動駕駛商業化落地已進入關鍵期。文遠知行能否在這一時期實現規模化突破，將直接影響未來發展。若能成功上市，文遠知行將獲得更多資金支持，進而加速自動駕駛技術研發與商業化進程，實現全球領跑。